<p class="num">Цена <i>20 000</i> руб</p>
<p class="num">Цена <i>30 000</i> руб</p>
<p class="num">Цена <i>14 000</i> руб</p>
<p class="num">Цена <i>19 000</i> руб</p>
<p class="num">Цена <i>10 000</i> руб</p>
<p class="num">Цена <i>158 000</i> руб</p>
<p class="num">Цена <i>144 000</i> руб</p>
<p class="num">Цена <i>132 000</i> руб</p>
<p class="num">Цена <i>165 000</i> руб</p>
<p class="num">Цена <i>110 000</i> руб</p>

<div id="res"></div>

p{
  font-size: 24px
}

p i{
  font-style: normal;
}

document.querySelectorAll(".num").forEach(function (item){
  let number = item.querySelector("i").textContent;
  
  console.log(+number.replace(/\D/g, ''))
})