<li class="burger-item">Категория</li>
<li class="burger-item">Категория
  <ul class="nav_menu_level">
    <li>1</li>
    <li>2</li>
    <li>3</li>
  </ul>
</li>
<li class="burger-item">Категория
  <ul class="nav_menu_level">
    <li>4</li>
    <li>5</li>
    <li>6</li>
  </ul>
</li>
<li class="burger-item">Категория</li>

$( "body" ).each(function() {
  $( ".burger-item" ).click(function() {
    if ($(this).parent().find('ul').length > 0) {
      $(this).find(".nav_menu_level").toggle( "slow", function() {

      });
    }
  });
});