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HTML

              
                <!-- babylon.min.js v3.3.0 -->
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/cannon@0.6.2/build/cannon.min.js"></script>
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/babylonjs@3.3.0/babylon.min.js"></script>
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/babylonjs-gui@3.3.0/babylon.gui.min.js"></script>

<canvas id="renderCanvas"></canvas>

              
            
!

CSS

              
                html, body {
    overflow: hidden;
    width   : 100%;
    height  : 100%;
    margin  : 0;
    padding : 0;
}

#renderCanvas {
    width   : 100%;
    height  : 100%;
    touch-action: none;
}
              
            
!

JS

              
                //Babylon.js Version 3.3.0 のライブラリを使用してみました
//
//Babylon.jsのActionManagerを使用して3DオブジェクトへのClick/Touch処理を追加してみました
//Boxをクリックするとwireframeになり、もう一度クリックすると元にもどります
//Sphereをクリックすると透明になり、もう一度クリックすると元にもどります
//
//
//以下のサイト・コードを参考にさせていただきました
//How To Use Actions
//https://doc.babylonjs.com/how_to/how_to_use_actions
//
//Use Actions Playground
//https://www.babylonjs-playground.com/#J19GYK#0
//
//以下の自分作成コードも参考にしました(ほぼ上記Playgroundのコピペ)
//Babylon.js v3.3.0 のTrigger機能で3Dオブジェクトへのクリック・タッチ判定テスト
//http://jsdo.it/siouxcitizen2/Kjv7
//
//

var canvas = document.getElementById("renderCanvas");

var box;
var boxMaterial;
var sphere;
var camera;

var isLeftBtnDwn = false;
var isForwardBtnDwn = false;
var isBackwardBtnDwn = false;
var isRightBtnDwn = false;

var camLeftRotBtnDwn = false;
var camRightRotBtnDwn = false;

//カメラ回転用
var rot = 0; // 角度
var targetRot = 0;
var cameraDistance = -14;

// units per second
var speed = 0.1;

// degrees per second
var turnSpeed = 0.5;

var yRot = 0;

var alpha = -(Math.PI / 2);
var beta = (Math.PI / 2);
var radius = 16;

var createScene = function () {
    
        var scene = new BABYLON.Scene(engine);

        //ArcRotateCameraを使用
        camera = new BABYLON.ArcRotateCamera("Camera", alpha, beta, radius, new BABYLON.Vector3(0, 0, 0), scene);
        // This attaches the camera to the canvas
        camera.attachControl(canvas, true);
    
        camera.setPosition(new BABYLON.Vector3(0, 0, -14));
    
        // create a basic light, aiming 0,1,0 - meaning, to the sky
        var light = new BABYLON.HemisphericLight('light1', new BABYLON.Vector3(0,1,0), scene);
        
        // create a built-in "sphere" shape; its constructor takes 6 params: name, segment, diameter, scene, updatable, sideOrientation 
        sphere = BABYLON.Mesh.CreateSphere('sphere1', 16, 2, scene);
        var sphereMaterial = new BABYLON.StandardMaterial("material01", scene);
        sphere.material = sphereMaterial;
        sphereMaterial.diffuseColor = new BABYLON.Color3(0, 0, 1); 
    
        // move the sphere 
        sphere.position.y = 1;
        sphere.position.z = 5;

        box = BABYLON.Mesh.CreateBox("box", 2.0, scene);
        boxMaterial = new BABYLON.StandardMaterial("material02", scene);
        box.material = boxMaterial;       
        boxMaterial.diffuseColor = new BABYLON.Color3(1, 0, 0); 

        //boxがgroundとして使用しているplaneオブジェクトの上にbox全体が表示されるように設定 
        box.position.y = 1;

   
        //boxオブジェクトをカメラのターゲットとして設定
        camera.lockedTarget = box;

    
        // create a built-in "ground" shape;
        var ground = BABYLON.Mesh.CreateGround('ground1', 16, 16, 2, scene);

    
        //3Dオブジェクトに物理演算により衝突機能をもたせる
        scene.enablePhysics();
    
        box.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(box, BABYLON.PhysicsImpostor.BoxImpostor, { mass: 1, restitution: 0.9 }, scene);
	
        sphere.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(sphere, BABYLON.PhysicsImpostor.SphereImpostor, { mass: 1, restitution: 0.9 }, scene);
        ground.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(ground, BABYLON.PhysicsImpostor.BoxImpostor, { mass: 0, restitution: 0.9 }, scene);
    
    
        //ボタンと表示用ラベルからなるユーザーインターフェースを作成・設定
        
        // UI
        var advancedTexture = BABYLON.GUI.AdvancedDynamicTexture.CreateFullscreenUI("UI");

    
        //ここから上段UIの設定

        //上段ボタンまとめ用パネル ここにボタンをまとめてからadvancedTextureに追加    
        var UiPanel01 = new BABYLON.GUI.StackPanel("horizontal");
        UiPanel01.isVertical = false;
        UiPanel01.top = "-40%";
        UiPanel01.left = "-9%";
        UiPanel01.width = "400px";
        UiPanel01.height = "160px";
        UiPanel01.fontSize = "14px";
        UiPanel01.horizontalAlignment = BABYLON.GUI.Control.HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER;
        UiPanel01.verticalAlignment = BABYLON.GUI.Control.VERTICAL_ALIGNMENT_CENTER;
        advancedTexture.addControl(UiPanel01);

        
        //上段 カメラ左回転ボタン
        var camLeftRotButton = BABYLON.GUI.Button.CreateSimpleButton("leftRotBut", "LeftRot");
        camLeftRotButton.paddingLeft = "10px";
        camLeftRotButton.width = "80px";
        camLeftRotButton.height = "50px";
        camLeftRotButton.cornerRadius = 5;
        camLeftRotButton.color = "white";
        camLeftRotButton.background = "black";

        camLeftRotButton.onPointerDownObservable.add(()=> {
            camLeftRotBtnDwn = true;
            text.text = "カメラ左回転ボタン \nが押されました";
        });
    
        camLeftRotButton.onPointerUpObservable.add(()=> {
            camLeftRotBtnDwn = false;
            text.text = "カメラ左回転ボタン \nが開放されました";
        });
    
        camLeftRotButton.onPointerOutObservable.add(()=> {
            camLeftRotBtnDwn = false;
            text.text = "カメラ左回転ボタン \nが開放されました";
        });
        
        UiPanel01.addControl(camLeftRotButton);
    
        //上段 カメラ右回転ボタン
        var camRightRotButton = BABYLON.GUI.Button.CreateSimpleButton("rightRotBut", "RightRot");
        camRightRotButton.paddingLeft = "10px";
        camRightRotButton.width = "80px";
        camRightRotButton.height = "50px";
        camRightRotButton.cornerRadius = 5;
        camRightRotButton.color = "white";
        camRightRotButton.background = "black";

        camRightRotButton.onPointerDownObservable.add(()=> {
            camRightRotBtnDwn = true;
            text.text = "カメラ右回転ボタン \nが押されました";
        });
    
        camRightRotButton.onPointerUpObservable.add(()=> {
            camRightRotBtnDwn = false;
            text.text = "カメラ右回転ボタン \nが開放されました";
        });
    
        camRightRotButton.onPointerOutObservable.add(()=> {
            camRightRotBtnDwn = false;
            text.text = "カメラ右回転ボタン \nが開放されました";
        });
    
        UiPanel01.addControl(camRightRotButton);

    
        //上段 カメラ高さ変更ボタン
        var camHeightButton = BABYLON.GUI.Button.CreateSimpleButton("heightBut", "Height");
        camHeightButton.paddingLeft = "10px";
        camHeightButton.width = "80px";
        camHeightButton.height = "50px";
        camHeightButton.cornerRadius = 5;
        camHeightButton.color = "white";
        camHeightButton.background = "black";

        camHeightButton.onPointerDownObservable.add(()=> {

            camera.beta = camera.beta - 0.05;
            if (camera.beta < Math.PI/3) {
                camera.beta = Math.PI/2;
            }                                          
            text.text = "カメラ高さ変更ボタン \nが押されました";
        });
    
        camHeightButton.onPointerUpObservable.add(()=> {
            text.text = "カメラ高さ変更ボタン \nが開放されました";
        });
    
        camHeightButton.onPointerOutObservable.add(()=> {
            text.text = "カメラ高さ変更ボタン \nが開放されました";
        });
    
        UiPanel01.addControl(camHeightButton);
 
    
        //上段 カメラ距離変更ボタン
        var camDistanceButton = BABYLON.GUI.Button.CreateSimpleButton("distanceBut", "Distance");
        camDistanceButton.paddingLeft = "10px";
        camDistanceButton.width = "80px";
        camDistanceButton.height = "50px";
        camDistanceButton.cornerRadius = 5;
        camDistanceButton.color = "white";
        camDistanceButton.background = "black";

        camDistanceButton.onPointerDownObservable.add(()=> {

            camera.radius = camera.radius - 2;
            if (camera.radius < 10) {
                camera.radius = 16;
            }

            text.text = "カメラ距離変更ボタン \nが押されました";
        });
    
        camDistanceButton.onPointerUpObservable.add(()=> {
            text.text = "カメラ距離変更ボタン \nが開放されました";
        });
    
        camDistanceButton.onPointerOutObservable.add(()=> {
            text.text = "カメラ距離変更ボタン \nが開放されました";
        });
        
        UiPanel01.addControl(camDistanceButton);
 
    
        //上段 カメラを初期状態にもどすボタン
        var camDefaultButton = BABYLON.GUI.Button.CreateSimpleButton("defaultBut", "Default");
        camDefaultButton.paddingLeft = "10px";
        camDefaultButton.width = "69px";
        camDefaultButton.height = "50px";
        camDefaultButton.cornerRadius = 5;
        camDefaultButton.color = "white";
        camDefaultButton.background = "black";

        camDefaultButton.onPointerDownObservable.add(()=> {


            camera.alpha = -(Math.PI / 2);
            camera.beta = (Math.PI / 2);
            camera.radius = 16;     

            text.text = "カメラ状態リセットボタン \nが押されました";
        });
    
        camDefaultButton.onPointerUpObservable.add(()=> {
            text.text = "カメラ状態リセットボタン \nが開放されました";
        });
    
        camDefaultButton.onPointerOutObservable.add(()=> {
            text.text = "カメラ状態リセットボタン \nが開放されました";
        });
        
        UiPanel01.addControl(camDefaultButton);
    
    

        //ここから下段UIの設定
    
        //下段 表示用ラベル ラベル部分設定 直接advancedTextureに追加
        var label = new BABYLON.GUI.Rectangle("label");
        label.background = "#00ffff";
        label.height = "60px";
        label.alpha = 0.5;
        label.width = "300px";
        label.cornerRadius = 25;
        label.thickness = 1;
        //label2.linkOffsetY = 30;
        label.top = "5%";
        label.paddingLeft = "10px";
        label.paddingRight = "10px";
        advancedTexture.addControl(label); 
        //下段 表示用ラベル テキスト部分設定 ラベルに追加
        var text = new BABYLON.GUI.TextBlock();
        text.text = "てすと";
        text.color = "black";
        text.fontSize = "20px";
        label.addControl(text); 

    
        //下段ボタンまとめ用パネル ここにボタンをまとめてからadvancedTextureに追加    
        var UiPanel02 = new BABYLON.GUI.StackPanel("horizontal");
        UiPanel02.isVertical = false;
        UiPanel02.top = "30%";
        UiPanel02.width = "360px";
        UiPanel02.height = "160px";
        UiPanel02.fontSize = "14px";
        UiPanel02.horizontalAlignment = BABYLON.GUI.Control.HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER;
        UiPanel02.verticalAlignment = BABYLON.GUI.Control.VERTICAL_ALIGNMENT_CENTER;
        advancedTexture.addControl(UiPanel02);

        
        //下段 左ボタン
        var leftButton = BABYLON.GUI.Button.CreateSimpleButton("leftRotBut", "leftRot");
        leftButton.paddingLeft = "10px";
        leftButton.width = "100px";
        leftButton.height = "50px";
        leftButton.cornerRadius = 5;
        leftButton.color = "white";
        leftButton.background = "black";

        leftButton.onPointerDownObservable.add(()=> {
            text.text = "左回転ぼたん \nが押されました";
            isLeftBtnDwn = true;
        });
    
        leftButton.onPointerUpObservable.add(()=> {
            text.text = "左回転ぼたん \nが開放されました";
            isLeftBtnDwn = false;
        });
    
        leftButton.onPointerOutObservable.add(()=> {
            text.text = "左回転ぼたん \nが開放されました";
            isLeftBtnDwn = false;
        });
        
        UiPanel02.addControl(leftButton);
    
        //下段 前進ボタン
        var forwardButton = BABYLON.GUI.Button.CreateSimpleButton("forwardBut", "forward");
        forwardButton.paddingLeft = "30px";
        forwardButton.paddingTop = "-50px";
        forwardButton.paddingBottom = "50px";
        forwardButton.paddingRight = "-20px";
        forwardButton.width = "100px";
        forwardButton.height = "50px";
        forwardButton.cornerRadius = 5;
        forwardButton.color = "white";
        forwardButton.background = "black";

        forwardButton.onPointerDownObservable.add(()=> {
            text.text = "前進ぼたん \nが押されました";
            isForwardBtnDwn = true;
        });
    
        forwardButton.onPointerUpObservable.add(()=> {
            text.text = "前進ぼたん \nが開放されました";
            isForwardBtnDwn = false;
        });
    
        forwardButton.onPointerOutObservable.add(()=> {
            text.text = "前進ぼたん \nが開放されました";
            isForwardBtnDwn = false;
        });
    
        UiPanel02.addControl(forwardButton);

    
        //下段 後退ボタン
        var backwardButton = BABYLON.GUI.Button.CreateSimpleButton("backwardBut", "backward");
        backwardButton.paddingLeft = "-70px";
        backwardButton.paddingTop = "50px";
        backwardButton.paddingBottom = "-50px";
        backwardButton.paddingRight = "30px";
        backwardButton.width = "50px";
        backwardButton.height = "50px";
        backwardButton.cornerRadius = 5;
        backwardButton.color = "white";
        backwardButton.background = "black";

        backwardButton.onPointerDownObservable.add(()=> {
            text.text = "後退ぼたん \nが押されました";
            isBackwardBtnDwn = true;
        });
    
        backwardButton.onPointerUpObservable.add(()=> {
            text.text = "後退ぼたん \nが開放されました";
            isBackwardBtnDwn = false;
        });
    
        backwardButton.onPointerOutObservable.add(()=> {
            text.text = "後退ぼたん \nが開放されました";
            isBackwardBtnDwn = false;
        });
    
        UiPanel02.addControl(backwardButton);
    
        //下段 右ボタン
        var rightButton = BABYLON.GUI.Button.CreateSimpleButton("rightRotButt", "rightRot");
        rightButton.paddingRight = "10px";
        rightButton.width = "100px";
        rightButton.height = "50px";
        rightButton.cornerRadius = 5;
        rightButton.color = "white";
        rightButton.background = "black";

        rightButton.onPointerDownObservable.add(()=> {
            text.text = "右回転ぼたん \nが押されました";           
            isRightBtnDwn = true;
        });
    
        rightButton.onPointerUpObservable.add(()=> {
            text.text = "右回転ぼたん \nが開放されました";
            isRightBtnDwn = false;
        });
    
        rightButton.onPointerOutObservable.add(()=> {
            text.text = "右回転ぼたん \nが開放されました";
            isRightBtnDwn = false;
        });
        
        UiPanel02.addControl(rightButton);

        //boxがクリックされたときの処理を設定
        box.actionManager = new BABYLON.ActionManager(scene);
        box.actionManager.registerAction(
            //CombineActionで2つのアクションを同時実行 同時実行アクションは配列として設定される
            new BABYLON.CombineAction(BABYLON.ActionManager.OnPickTrigger,
                [new BABYLON.SetValueAction(
                    BABYLON.ActionManager.NothingTrigger,
                    box.material,
                    'wireframe',
                    true
                 ),
                 new BABYLON.SetValueAction(
                    BABYLON.ActionManager.NothingTrigger,
                    text,
                    'text',
                    'box wireframed'
                )]
            )                
        ).then(
            new BABYLON.CombineAction(BABYLON.ActionManager.OnPickTrigger,
                [new BABYLON.SetValueAction(
                    BABYLON.ActionManager.OnPickTrigger,
                    box.material,
                    'wireframe',
                    false
                ),
                 new BABYLON.SetValueAction(
                    BABYLON.ActionManager.NothingTrigger,
                    text,
                    'text',
                    'box not wireframed anymore'
                )]
            )                          
        );

        //sphereがクリックされたときの処理を設定
        sphere.actionManager = new BABYLON.ActionManager(scene);
        sphere.actionManager.registerAction(
            new BABYLON.InterpolateValueAction(
                BABYLON.ActionManager.OnPickTrigger,
                sphere,
                'visibility',
                0.3,
                1000
            )
        ).then(
            new BABYLON.InterpolateValueAction(
                BABYLON.ActionManager.OnPickTrigger,
                sphere,
                'visibility',
                1.0,
                1000
            )
        );

    return scene;
};

var engine = new BABYLON.Engine(canvas, true, { preserveDrawingBuffer: true, stencil: true });
var scene = createScene();

engine.runRenderLoop(function () {
    if (scene) {
        
        //Leftボタン押下時 Boxを左に移動
        if(isLeftBtnDwn) { 
            yRot = -turnSpeed;   
            box.rotate(BABYLON.Axis.Y, yRot/10, BABYLON.Space.WORLD);
        }
        
        //Forwardボタン押下時 Boxを前進させる
        if(isForwardBtnDwn) {
            box.translate(BABYLON.Axis.Z, speed, BABYLON.Space.LOCAL);
        }    
        
        //Backwardボタン押下時 Boxを後退させる
        if(isBackwardBtnDwn) {
            box.translate(BABYLON.Axis.Z, -speed, BABYLON.Space.LOCAL);            
        }    
        
        //Rightボタン押下時 Boxを右に移動
        if(isRightBtnDwn) {
            yRot = turnSpeed;
            box.rotate(BABYLON.Axis.Y, yRot/10, BABYLON.Space.WORLD);
        }

        //rot += 0.5; // 毎フレーム角度を0.5度ずつ足していく
        // イージングの公式を用いて滑らかにする
        // 値 += (目標値 - 現在の値) * 減速値
        //rot += (targetRot - rot) * 0.05;

        // 角度に応じてカメラの位置を設定
        //camera.position.x = box.position.x + cameraDistance * Math.sin(rot * Math.PI / 180);
        //camera.position.z = box.position.z + cameraDistance * Math.cos(rot * Math.PI / 180);

                //LeftRotボタン押下時 カメラをBoxを中心に左回転
        if(camLeftRotBtnDwn) { 
            alpha = alpha - 0.05; 
            camera.alpha = alpha;

        }
        //RightRotボタン押下時 カメラをBoxを中心に左回転
        if(camRightRotBtnDwn) { 
            alpha = alpha + 0.05; 
            camera.alpha = alpha;

        }
        
        scene.render();
    }
});

// Resize
window.addEventListener("resize", function () {
    engine.resize();
});

              
            
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