<div class="tags">
   <a href="#">QnA</a> | <a href="#">com</a>
</div>

const parseNode = (node) => {
  if (node.nodeType === Node.TEXT_NODE) {
    node.nodeValue = node.nodeValue.replace(/\|/g, "Habr");
  } else {
    node.childNodes.forEach(parseNode);
  }
};

parseNode(document.body);