<ul class="gNav">
  <li>メニュー1</li>
  <li>メニュー2</li>
  <li>メニュー3</li>
  <li>メニュー4</li>
</ul>
$(function(){
  $('.gNav > li').each(function(index, element){
    //各li要素の文字列をコンソールに出力する
    console.log(index + ': ' + $(element).text());
  });
});

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