<input id='elem' value="">

ul {
  border: 1px solid red;
  width: 300px;
  padding: 5px;
}

li {
  background-color: yellow;
  padding: 1px;
  list-style: none;
}

let input = document.querySelector('#elem');
let ul = document.createElement('ul');
let toDo = [];

document.body.append(ul);

input.addEventListener('change', () => {
    let li = document.createElement('li');

    let checkBox = document.createElement('input');
        checkBox.type = 'checkbox';
        checkBox.checked = false;

    /* добавляем элементы списка */    
    li.innerHTML = input.value;
    li.appendChild(checkBox);
    ul.appendChild(li);

    /* Очищаем input */
    if (input.value == input.value) {
        input.value = '';
    } 

    /* Добавляем элементы в массив */
    let elemToDo = li;
});