<div id="resultado"></div>
function inicio () {
  let elem = document.querySelector('#resultado');
  let tiempoCb1, tiempoCb2, tiempoCb3, tiempoCb4;
  function cb1 () {
    elem.append('cb1');
    elem.append(' -->' + Number(Date.now() - tiempoCb1));
    elem.append(document.createElement('br'));
  }

  function cb2 () {
    elem.append('cb2');
    elem.append(' -->' + Number(Date.now() - tiempoCb2));
    elem.append(document.createElement('br'));
  }

  function cb3 () {
    elem.append('cb3');
    elem.append(' -->' + Number(Date.now() - tiempoCb3));
    elem.append(document.createElement('br'));
  }

  function cb4 () {
    elem.append('cb4');
    elem.append(' -->' + Number(Date.now() - tiempoCb4));
    elem.append(document.createElement('br'));
  }
  tiempoCb1 = Date.now();
  setTimeout(cb1, 2000);
  tiempoCb2 = Date.now();
  setTimeout(cb2, 2000);
  tiempoCb3 = Date.now();
  setTimeout(cb3, 2000);
  tiempoCb4 = Date.now();
  setTimeout(cb4, 2000); 
}

inicio();

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