<div class="container">
    <hr>
    <form id="form" class="form-inline">
      <div class="radio">
        <label>
          <input id="radio_1" type="radio" data-input="1" name="param_1" checked value=""> Укажите значение
        </label>
      </div>
      <div class="form-group">
        <label class="sr-only" for="text">Укажите значение</label>
        <input type="text" class="form-control" id="text" placeholder="Укажите значение">
      </div>
      <div class="radio">
        <label>
          <input type="radio" name="param_1" value="Не измеряли"> Не измеряли
        </label>
      </div>
      <div class="radio">
        <label>
          <input type="radio" name="param_1" value="Значение сомнительно"> Значение сомнительно
        </label>
      </div>
      <button type="submit" class="btn btn-default">Отправить</button>
    </form>
</div>

$(function() {
    
    $("input[name=param_1]", "#form").on("change", function() {
        
        var attr = $(this).attr("data-input");
        var text = $("#text");
        
        if(typeof attr !== typeof undefined && attr !== false) {
            $(text).attr("disabled", false).focus();
        } else {
            $(text).attr("disabled", true);
        }
        
    });
    
    $("#text").on("input", function() {
        var textVal = $(this).val();
        $("#radio_1").val(textVal);
    });
    
    $("#form").on("submit", function() {
        var radioVal = $("input[name=param_1]:checked", this).val();
        alert(radioVal);
        return false;
    });
    
});