<input class="mChange" onchange="changeMargin()" type="text">
<div class="block1"></div>
<div class="block2"></div>

.block1 {
  width: 150px;
  height: 40px;
  background-color: aqua;
}

.block2 {
  width: 150px;
  height: 40px;
  background-color: black;
  margin-top: 10px;
}

// получаем блок который двигаем
// в данном случае его класс .block2
let block = document.querySelectorAll(".block2")[0]
// как только пользователь ввел и нажал на что-то другое
// срабатывает функция изменения отступа
function changeMargin() {
  // получаем значение из инпута
  let value = document.querySelectorAll(".mChange")[0].value;
  // записываем стили для блока
  block.style.marginTop = value + "px"
}